Sodelovanje v projektu RoboMeasure
Ali lahko robot »otipa«, kako velik je predmet?
Kamere in laserski skenerji so stara zgodba. V projektu RoboMeasure bomo robotsko prijemalo spremenili v merilni instrument: robot bo dimenzije predmeta ugotovil tako, da ga prime. Pri tem bo upošteval odprtost prijemala, položaj prstov, silo in gibanje. Temu se reče aktivno zaznavanje in je eno bolj vročih področij sodobne robotike.
Kaj boš počel/-a?
Delal/-a boš s pravim industrijskim kolaborativnim robotom Universal Robots UR3e in prijemalom Robotiq 2F-85. Robota boš sprogramiral/-a, v SolidWorksu in RoboDK zasnoval/-a merilno mesto, podatke analiziral/-a v Pythonu in Jupyter Notebooks, rezultate primerjal/-a s kljunastim merilom in ugotovil/-a, kako natančno robot v resnici meri.
Zakaj se splača?
- izkušnje z opremo, ki jo uporablja industrija,
- možnost objave in predstavitve na konferenci, npr. IEEE ERK ali v okviru zavezništva ACROSS,
- potrdilo PTF ob zaključku,
- vse stroške, tudi pot in prehrano, krije UNG.
